管道工業(yè)機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下，進行一系列管道作業(yè)的機、電、儀一體化系統。

　　對于該產品，除了從結構設計，材料選型需要下功夫之外，主要的科學問題在于建立機器人在圓管中的運動學模型，并設計相應的控制算法，使機器人能夠自主行駛作業(yè)，也能夠根據姿態(tài)信息，手工操作控制其保持水平行駛作業(yè)，不出現側翻、卡死、驅動力不足，有良好的可控性。

　　近幾年來管道工業(yè)機器人的應用越來越廣泛，在使用的過程中難免會出現各種各樣的使用上面的問題，其中有一個故障是在生產中突然出現電線束燒壞的情況，這個問題是與機器人管線包有關的。

　　電線束燒壞的這種情況都是突然發(fā)生的，發(fā)生后燃燒速度很快，在燒壞的線路中，一般都沒有保險裝置。電線束燒壞的規(guī)律是：在電源系統的電路中，哪點搭鐵，電線束燒到哪里，其燒壞與完好部位的交接處，可認為這個是電線搭鐵；若電線束燒壞至某電氣設備的接線部位時，表明該電氣設備故障。

　　那么如何檢測與判斷線路之間的短路、斷路、接觸不良故障等問題呢。電線束受到外部擠壓、沖擊，會引起電線束內電線絕緣層損壞，導致電線之間的短路，使得某些電氣設備出現失控、保險絲熔斷等問題。生產線上的管道工業(yè)機器人可以裝配管線包，有個這個線管包后不僅運行會更加順暢，基本上沒有出現故障，即使出現了故障，更換起來也會非常方便，大大節(jié)省了裝配和維護時間。

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