品牌 華測儀器
華微 3Pro無人船 降低水下地形測量人力成本
技術參數
船體:尺寸為 1050mm×550mm×390mm,采用高強度高模量碳纖維材料,借 HPT 一體成型技術制成醒目黃色船殼。船體自重 6kg,整船含電池重 27kg,最大載重 35kg。三體船型,抗 3 級風、2 級浪,靜態吃水 10cm,防塵防水達 IP67 級。
動力:使用無刷直流電機,額定功率 800W,馬達最大轉速 7200±5% RPM,差速轉向,最大船速 8m/s。電池為 32.4V 23.1Ah 18650 電芯鋰電池,1.5m/s 航行時,一組電池續航 10h,里程 53km,充電需 2.5 至 3h。支持單電池獨立或雙電池均衡供電,可熱插拔。
定位:內置 GNSS 雙天線,支持 BDS B1I/B2I/B3I 等衛星系統,無需外接 RTK。
避障:靠毫米波避障,探測距離 0.2 至 40m,俯仰和方位探測范圍為 14°×112°,最多可跟蹤 64 個目標。
遙控器:尺寸 346mm×196.5mm×89.4mm,搭載 10 英寸 1920×1200 分辨率 1000nit 陽光可視屏,重 1.5kg。基于安卓 9.1,4GB 運存,64GB 存儲。借 2.4GHz 通訊,數傳電臺通視通訊 2km,借 4G 不受限。
視頻:可 360° 全向視頻監測,鏡頭視場角 104°,最大分辨率 1920×1080。
智能測繪:擁有半自動及全自動測繪技術。半自動測繪可依據環境智能優化航線;全自動測繪無需提前規劃航線,借助環境感知技術自行開展測量作業。
精準測量:內置 GNSS 雙天線,搭載 D270 便攜測深儀,可實時測水溫并修正聲速。PPK 后差分技術使其能在無網絡區域工作,同時,慣導功能與 IMU 姿態補償可抵御風浪干擾或衛星信號遮擋問題。
安全可靠:毫米波避障與水下淺灘預警系統保障其在復雜水域航行安全,淺灘能自動倒車。同時,具備低電量或失聯自動返航、纏繞報警提示等多重防護功能。
華微 3Pro無人船 降低水下地形測量人力成本